3d_chain ne fonctionne pas correctement

Tout est montré dans le code ici

Bonjour à tous
Il y a deux problèmes identifiés, je vais tenter d'être claire.
La Notice n'est pas clair, mais c'est peut être juste pour moi, portant le programme de démonstration montre des dysfonctionnement (Silverman le détail très précisément)
Il y a aussi un bug de chainage entre les objets 3d_mesh qui oblige à passer par des cube intermédiaires.
Comme c'est toujours mieux avec un exemple je viens de poster un bout de code "qui marche" dans "projet d'un Rubik's cube"