Les nouvelles commandes caméra

je viens de voir le code en detail (a mon niveau)
comment agit le scan_code?
la reaction n'est pas la même si l'on tourne a droite ou a gauche (avec fleche haute)
pour moi il semble que les scan_code sont lu dans l'ordre 37;38;39...
et le programme donne la prioritée en fonction du numero du code
quelqu un a il une idée?
bonne soirée
mindstorm