Domotique avec Panoramic : Bluetooth et cartes électroniques

Bonjour à tous !

Dans l’article intitulé https://panoramic.1fr1.net/t6622-domotique-avec-panoramic-transmission-bluetooth, nous avons établi une liaison Bluetooth entre Panoramic et un Smartphone (ou tablette).

Ce Smartphone était le maître de la liaison. C’est à partir de lui que nous avons recherché le module HC-06 et que nous avons autorisé l’établissement de la connexion. L’HC-06 était esclave : il n’a fait que répondre aux ordres.

Pour pourvoir établir une communication Bluetooth autonome entre Panoramic et les cartes électroniques, il va nous falloir deux modules Bluetooth : un à chaque bout de la liaison sans fil, un maître et un esclave.

- L’esclave, vous le connaissez déjà, c’est l’HC-06 : il ne sait faire que ça.

- Le maître sera un module référencé HC-05.

Ces deux modules sont de tailles identiques et de prix similaire. La principale différence physique est le nombre de pattes, au nombre de six pour le maître.



C’est donc le module maître HC-05 qui va établir la connexion avec l’HC-06. Pour se faire, nous le programmerons en lui indiquant l’adresse du module esclave et son code PIN. Cela constitue l’appairage. Une fois fait, la connexion s’effectuera toute seule à chaque mise sous tension.
Ce sera décrit et mis en pratique dans le prochain article à la suite de ce fil de discussion.

Pour que tout fonctionne du premier coup, il nous faut fixer des règles. Pour ma démonstration, ce sera :

- La transmission série : 9600 bauds, 8 bits, 1 bit de stop, pas de parité. Ce sont les valeurs par défaut des cartes électroniques que nous avons employées jusqu’à maintenant.
- Le nom du HC-06 : HC-06
- Le code PIN du HC-06 : 1234

Si vous avez un doute au sujet de ces deux derniers paramètres, référez-vous à ce post : https://panoramic.1fr1.net/t6626-domotique-avec-panoramic-code-pin-et-id-du-hc-06-bluetooth pour les vérifier et les modifier éventuellement.

Tout comme l’HC-06, l’HC-05 se programme directement depuis l’ordinateur à l’aide du logiciel Panoramic Terminal RS232 que vous trouverez ici : https://panoramic.1fr1.net/t6620-domotique-avec-panoramic-terminal-rs232

Ce sera tout pour ce soir cette nuit.      

A bientôt !

Bonjour à tous !

Dans ce chapitre, nous allons configurer le circuit maître HC-05 pour qu’il se connecte automatiquement au circuit esclave HC-06 vu-ci-dessus.

Pour effectuer cette programmation, nous utiliserons :

-L’adaptateur USB to RS232 décrit ici : https://panoramic.1fr1.net/t6621-domotique-avec-panoramic-interface-rs232-ttl ;
-Le programme Panoramic Terminal RS232 : https://panoramic.1fr1.net/t6620-domotique-avec-panoramic-terminal-rs232 ;
-Le HC-06 sur lequel se connectera automatiquement l’HC-05 ;
-Une alimentation 5V pour l’HC-06.


Le câblage du HC-05 :

L’entrée en mode programmation du HC-05 s’effectue en réalisant ce câblage :




La broche GND du USB to TTL ==>  GND du HC-05
La broche 5V du USB to TTL ==>  VCC du HC-05
La broche TXD du USB to TTL ==>  RXD du HC-05
La broche RXD du USB to TTL ==> TXD du HC-05
La broche 3V3 du USB to TTL ==>  EN du HC-05

Lorsque le câblage est terminé et vérifié, maintenez le micro interrupteur du HC-05 appuyé,




puis connectez l’adaptateur USB dans le port USB de l’ordinateur. Le voyant du HC-05 s’allume puis s’éteint. A ce moment-là, vous pouvez relâcher le bouton, l’HC-05 est en mode programmation. Son voyant clignote lentement.

A SAVOIR : dans ce mode "programmation", la vitesse de transmission est de 38400 bauds, 8bits, sans parité et 1 bit de stop.



La programmation du HC-05 :

Cette programmation est faite une fois pour toute. Elle restera en mémoire dans l'HC-05, même sans être alimenté.

Lancer le programme "PANORAMIC Terminal RS232".
Effectuez les réglages suivants : Port COM, BaudRate 38400, Bits 8, Parité Aucune, Stop Bits 1.
Format : ASCII, Suffixe CR+LF.

==> Le numéro du Port COM est à adapter suivant votre configuration.



Cliquez sur le bouton à droite "Port COM" pour ouvrir le port de communication. Le bouton passe au vert.

Vérifions si le dialogue s’effectue bien. Tapez la commande AT puis cliquez sur "Envoyer". Le module HC-05 vous répond "OK".





Mon HC-05 ayant du vécu, je vais le réinitialiser avec les paramètres "usine" par défaut. Même si le vôtre est neuf, vous pouvez le faire, cela ne lui fera pas de mal.
La commande à envoyer est AT+ORGL puis cliquez sur "Envoyer". Le module renvoie la réponse "OK".




J’en profite aussi pour effacer les précédents appairages effectués : j’envoie la commande AT+RMAAD puis un clic sur "Envoyer". La réponse est "OK".




Me voilà donc avec un module (presque) tout neuf avec les paramètres par défaut :

9600 bauds, 8bits, sans parité, 1 bit de stop et le code PIN 1234.

C’est parfait, ce sont ces paramètres qui nous conviennent.

Je vous mets le lien pour télécharger la documentation du HC-05 qui vous permettra de modifier ces paramètres : https://mon-partage.fr/f/f5g0J7FG/

L’HC-05 peut prendre les rôles de maître ou esclave. Dans notre cas, il sera maître. Pour ce faire, je lui envoie la commande AT+ROLE=1. La réponse est "OK".




Je vais donner l’ordre au module de se connecter uniquement à l’adresse du module esclave spécifiée.
Ce sera la commande AT+CMODE=0. Le module nous renvoie la réponse "OK".




Maintenant on procède au démarrage du protocole de communication Bluetooth SPP : Envoyez la commande AT+INIT.
Si le module vous renvoie une erreur (comme ici), ce n’est pas grave, c’est que le protocole était déjà activé.




Le moment est venu de mettre en route le module esclave HC-06 pour identifier son adresse.
Connectez l’HC-06 avec une alimentation 5V. Son voyant clignote rapidement.




Envoyer la commande AT+INQ. Le module maître va scanner la bande Bluetooth à la recherche de périphériques. Lorsque la recherche est terminée, la réponse "OK " s’affiche.



Dans l’image ci-dessus, mon module HC-05 a détecté deux périphériques Bluetooth :

- Mon téléviseur Samsung
- Le module esclave HC-06 (écrit sur 2 lignes)

L’adresse du module esclave qui nous intéresse est la partie que j'ai surlignée en vert : 98DA:60:011DAA




Il ne nous reste plus qu’à programmer cette adresse dans l’HC-05 en prenant soin de remplacer impérativement les : par des virgules.
La commande sera : AT+BIND=98DA,60,011DAA. La réponse du module : "OK".




C’est terminé ! Les modules HC-05 et HC-06 sont appairés en connexion automatique.  

- Fermez le port COM de PANORAMIC Terminal RS232.
- Retirez l’adaptateur USB de l’ordinateur.
- Supprimer le fil de liaison 3V3 entre les modules USB to TTL et l’HC-05.
- Rebranchez le binôme USB to TTL/HC-05 dans le port USB. L’HC-06 est resté sous tension.

Les deux modules Bluetooth vont se connecter automatiquement. Une fois la connexion établie, le voyant de l’HC-06 restera allumé fixe et celui de l’HC-05 émettra deux flashs toutes les 5 secondes environ.


La prochaine étape consistera à connecter l'ensemble émetteur/récepteur Bluetooth à une carte électronique pour pouvoir la commander depuis Panoramic.
Pour la démonstration, j’utiliserai la carte d’interface 8 sondes de température utilisée ici : https://panoramic.1fr1.net/t6614-domotique-avec-panoramic-rs485-la-reception-de-donnees#79461

Les signaux d’entrée/sortie du module HC-06 sont à la norme RS232-TTL. La carte d’interface 8 sondes de température est à la norme RS485. Une petite interface sera nécessaire pour les relier.

J’utiliserai un petit module à moins d’un euro chez les chinois :


Il se nomme RS485 to TTL.


A bientôt !

Bonsoir Marc !

Eh bien je vois que tu as trouvé une belle occupation pour ton dimanche !!  
Et pour notre plus grand plaisir !  

Merci pour ce nouveau module bien détaillé et toujours aussi pédagogique.

Bon je retourne prendre 2 aspirines avant la suite... Noooon je rigoles !
Continues comme ça c'est super !!

 

Merci MiniBug pour tes encouragements !

A bientôt !

bonjour
bravo Marc pour ce sujet très clair
tout à l'air si facile

USB = "Universal Serial Bus"

TTL = "Time To Live" en transmission réseau à ne pas confondre avec "Through The Lens" des appareils reflex en optique.

Encore Bravo Marc

Bonjour à tous !

Merci Mindstorm et Ouf_ca_passe pour vos commentaires.

TTL, dans le cadre de cette série d’articles, signifie "Transistor-Transistor Logic". C’est une norme qui impose les niveaux électriques (tensions) pour les 0 (niveau bas) et les 1 (niveau haut) à transmettre.

Les 0 et 1 représentent l’information binaire à transmettre.

Un niveau sera considéré comme haut si sa tension est comprise entre 2,4V et 5V.
5V étant le maximum admissible.

Un niveau sera considéré comme bas si sa tension est comprise entre 0V et 1,4V.
0V étant le minimum admissible. Les tensions négatives sont interdites.

Il existe beaucoup de circuits électroniques qui utilisent comme niveau haut une tension de 3,3V.
Ceux-ci cadrent parfaitement dans la norme TTL. Une précaution est à prendre lorsque l’on souhaite mélanger des circuits 3,3V à d’autres en 5V.
Si vous connectez du 3,3V dans une entrée 5V, pas de problème. Cela fonctionne généralement parfaitement.
Par contre l’inverse est absolument proscrit. Il ne faut pas connecter directement du 5V dans une entrée 3,3V. Si vous êtes confronté à ce type de situation, il faudra insérer entre les deux connexions, une adaptation de niveau pouvant être réalisée par l’utilisation de deux petites résistances :




Bonne journée à tous !

Bonjour à tous !

Maintenant que nous avons deux modules Bluetooth appairés, nous allons mettre en œuvre la lecture à distance et sans fil (via Bluetooth) des capteurs de températures utilisés ici : https://panoramic.1fr1.net/t6614-domotique-avec-panoramic-rs485-la-reception-de-donnees#79461



La configuration coté ordinateur :









La configuration coté capteurs :



Une interface TTL to RS485 sera insérée entre le module Bluetooth HC-06 et la carte RS485 des capteurs de températures.
Elle assurera la conversion du signal TTL 3,3V de l’HC-06 vers la norme RS485.

Trois alimentations seront utilisées :

- 5V pour le module HC-06
- 3,3V pour l’interface TTL to RS485
- 12 V pour la carte des capteurs de température

Les 5 et 3,3 V peuvent être obtenus à partir du 12V en utilisant une alimentation pour breadboard (c’est une platine de prototypage sans soudure pour effectuer des montages électroniques). Coût : environ 2€ chez les Chinois.






Le code-source Panoramic pour les essais :

Code:

dim trameRecue$
dim octetRecu$(13)

label lectureTemperatures, lecturePortSerie, quitter

on_close 0,quitter

' initialisation port COM
serial 1
serial_port 1,8
serial_baudrate 1,9600
serial_databits 1,8
serial_parity 1,0
serial_stopbits 1,1
serial_open 1
on_receive 1,lecturePortSerie

timer 2
timer_interval 2,5000
on_timer 2,lectureTemperatures

end


lectureTemperatures:
    serial_write 1,chr$(1)+chr$(3)+chr$(0)+chr$(0)+chr$(0)+chr$(4)+chr$(68)+chr$(9)
return

lecturePortSerie:
    receptionDecoderAfficher()
return

sub receptionDecoderAfficher()
    dim_local i%, char$, c%, valeurHexa$, valeurHexaSonde$, valeurDecimaleSonde%, temperature
    trameRecue$ = serial_read$(1)

    for i% = 1 to len(trameRecue$)
        char$ = mid$(trameRecue$,i%,1)
        c% = asc(char$)
        valeurHexa$ = hex$(c%)
        if len(valeurHexa$) = 1
            valeurHexa$ = "0" + valeurHexa$
        end_if
        octetRecu$(i%) = valeurHexa$
    next i%

    ' affichage en hexadécimal de la trame reçue
    cls
    print "Trame reçue : ";
    for i% = 1 to 13
        print octetRecu$(i%)+" ";
    next i%
    print
    print
    
    ' affichage de la température de la première sonde codée sur 2 octets (octets 4 et 5)
    valeurHexaSonde$ = octetRecu$(4) + octetRecu$(5)
    valeurDecimaleSonde% = hex(valeurHexaSonde$)
    if bin_and(valeurDecimaleSonde%,32768) = 32768 :' vrai si température négative
        temperature = (valeurDecimaleSonde%-65536) / 10
        print "sonde n° 1: " + str$(temperature) + "°C"
    else
        temperature = valeurDecimaleSonde% / 10
        print "sonde n° 1: " + str$(temperature) + "°C"
    end_if
    print
    
    ' affichage de la température de la deuxième sonde codée sur 2 octets (octets 6 et 7)
    valeurHexaSonde$ = octetRecu$(6) + octetRecu$(7)
    valeurDecimaleSonde% = hex(valeurHexaSonde$)
    if bin_and(valeurDecimaleSonde%,32768) = 32768 :' vrai si température négative
        temperature = (valeurDecimaleSonde%-65536) / 10
        print "sonde n° 2: " + str$(temperature) + "°C"
    else
        temperature = valeurDecimaleSonde% / 10
        print "sonde n° 2: " + str$(temperature) + "°C"
    end_if
    print
    
    ' affichage de la température de la première sonde codée sur 2 octets (octets 8 et 9)
    valeurHexaSonde$ = octetRecu$(8) + octetRecu$(9)
    valeurDecimaleSonde% = hex(valeurHexaSonde$)
    if bin_and(valeurDecimaleSonde%,32768) = 32768 :' vrai si température négative
        temperature = (valeurDecimaleSonde%-65536) / 10
        print "sonde n° 3: " + str$(temperature) + "°C"
    else
        temperature = valeurDecimaleSonde% / 10
        print "sonde n° 3: " + str$(temperature) + "°C"
    end_if
    print
    
    ' affichage de la température de la quatrième sonde codée sur 2 octets (octets 10 et 11)
    valeurHexaSonde$ = octetRecu$(10) + octetRecu$(11)
    valeurDecimaleSonde% = hex(valeurHexaSonde$)
    if bin_and(valeurDecimaleSonde%,32768) = 32768 :' vrai si température négative
        temperature = (valeurDecimaleSonde%-65536) / 10
        print "sonde n° 4: " + str$(temperature) + "°C"
    else
        temperature = valeurDecimaleSonde% / 10
        print "sonde n° 4: " + str$(temperature) + "°C"
    end_if
end_sub

quitter:
    timer_off 2
    pause 200
    serial_close 1
return

L’exécution du code-source nous permet d’afficher les valeurs de température des quatre sondes connectées :




Conclusion :

Dans cette démonstration, depuis Panoramic, nous avons exploité la prise USB, des liaisons séries TTL, du Bluetooth et une liaison RS485.
Le tout est bidirectionnel : nous envoyons et recevons des instructions.

Pour une poignée d’euros, Panoramic s’offre au monde extérieur !

Voilà qui achève ce chapitre. Si vous avez des interrogations, des doutes, des projets… n’hésitez pas à nous les communiquer.

A bientôt !

@ Marc,
Je te suggère de regrouper tout tes postes et d' en faire un Pdf.
Puis de le transmettre à Jack pour qu'il le mettent à l'abri avec les articles du Mag.

@ Jack 
voilà des posts qui devraient être avec les tutos, tu ne crois pas ?

Bonne journée